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02/04/201207:13:56耐(nai)(nai)爾思(si)YGM404編碼器(qi)說明(ming)書02/04/201207:13:43耐(nai)(nai)爾思(si)YGM506編碼器(qi)說明(ming)書02/04/201207:13:20耐(nai)(nai)爾思(si)YGM610編碼器(qi)說明(ming)書。
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2.3編碼(ma)器、霍爾元件接口電路(lu)編碼(ma)器采用中科院南(nan)京天文儀(yi)器廠生產的(de)YGM610圓光(guang)柵編碼(ma)器〔2〕,光(guang)柵整周刻數選(xuan)用1200,信(xin)號為TTL方波脈沖,由平衡驅動器。
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2.3控制模(mo)塊(kuai)編碼器采用中科院南京天文(wen)儀器廠生產的YGM610圓光柵(zha)編碼器。光柵(zha)整周刻數選用1200.信號為1frI’IJ方(fang)波脈沖。由平衡驅(qu)動器MC3487輸(shu)出。單片機系統的。
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圖2-3伺服驅動器(qi)和電機(內置編碼器(qi))2.4.2圓光柵傳感器(qi)圓光柵編碼器(qi)是由南京中科(ke)天文(wen)儀(yi)器(qi)有限(xian)公(gong)司生產的增量式編碼器(qi),型號(hao)是YGM610,光柵整周刻線教選擇9000線,。