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創建設(she)計點,點擊ADAMS中(zhong)(zhong)零(ling)件(jian)庫(ku)的點(Point),選擇“AddtoGround”和“Don’tAttach”,在工作窗(chuang)口中(zhong)(zhong)創建設(she)計點“Vehicle_CM”。點擊ADAMS/view中(zhong)(zhong)零(ling)件(jian)庫(ku)的球體,。

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點擊adams/view中零件庫的點adamslms柔體分(fen)析(xi)ADAMS中ongroundadams改變marker方向adams齒輪約束adams齒輪副adams齒輪實例破(po)碎設備更多型號展示顎式破(po)碎。

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4.5在ADAMS/View零件庫中(zhong)選擇樣條曲線(Spline)圖標,參(can)數選擇如(ru)圖4-6所示。在ADAMS/View工作窗口中(zhong)用鼠標左鍵隨意選取(qu)12個(ge)不同的點(dian)(少(shao)要取(qu)8個(ge)點(dian)),然后點(dian)。

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然(ran)后(hou)點擊鼠標(biao)(biao)左鍵(jian),旋轉后(hou)的圓柱體如圖(tu)3-5所示。⒋創建蝸桿4.1在(zai)ADAMS/View零件庫中選擇(ze)圓柱體(Cylinder)圖(tu)標(biao)(biao),參數(shu)選擇(ze)為“NewPart”,長(chang)度(Length)選擇(ze)500mm。

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[圖(tu)文]2007年2月5日-選擇ADAMS/View零件(jian)庫中的標記(ji)點工(gong)具圖(tu)標,參數選擇AddtoGround和GlobalXY,分別在兩對嚙(nie)合齒輪處(chu)單(dan)擊(ji),默認的z軸方向(xiang)恰好垂直于工(gong)作平面,即嚙(nie)合點。

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7.1.1創建幾何構件(jian)1、創建新模(mo)型(xing)本實例(li)將(jiang)使用ADAMS/View的零件(jian)庫、選(xuan)擇(ze)并點擊(ji)幾何模(mo)型(xing)庫(GeometricModeling)中的點(Point)下拉菜單選(xuan)擇(ze),(。

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鼠標點擊操作與交(jiao)互式圖(tu)形(xing)建(jian)模、仿真計算、動畫顯(xian)示2.3創(chuang)建(jian)機(ji)構的各個部件(jian)在ADAMS/View零件(jian)庫中(zhong)將光標放在被(bei)測量的點(ToPoint)欄(lan)中(zhong),按鼠標右鍵(jian)。

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在ADAMS/View零件庫中選(xuan)擇連桿(Link)圖標(biao),參數點(dian)擊鼠(shu)標(biao)之間任意(yi)選(xuan)擇一(yi)點(dian)(本題選(xuan)擇點(dian)-2701900)左將光(guang)標(biao)放(fang)在被測量的點(dian)(ToPoint)欄中,按鼠(shu)標(biao)右鍵。

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ADAMS/View中(zhong)的零(ling)件(jian)庫只能創建形狀簡單的物體,三維實(shi)體建模并不是ADAMS的強項。本課題選擇在Pro/E環境下建立(li)管道(dao)機(ji)器人各零(ling)部件(jian)模型并完成機(ji)器人虛擬樣機(ji)的。

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選(xuan)擇(ze)(ze)(ze)ADAMS/View工具(ju)(ju)箱的動態(tai)選(xuan)擇(ze)(ze)(ze)(DynamicPick)圖(tu)標(biao),將蝸輪蝸桿的嚙合處進行放大,再選(xuan)擇(ze)(ze)(ze)動態(tai)旋轉(zhuan)圖(tu)標(biao),進行適當的旋轉(zhuan)。選(xuan)擇(ze)(ze)(ze)ADAMS/View零件庫中的標(biao)記點工具(ju)(ju)。

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3.1在(zai)ADAMS/View零件庫中(zhong)選(xuan)擇(ze)球體(ti)(Sphere),在(zai)原點(dian)(0,0,0)(選(xuan)擇(ze)坐標原點(dian),將為(wei)下面利用升(sheng)程表創建(jian)凸輪軌跡帶來方便)處創建(jian)一個球形觀察點(dian),球體(ti)的(de)參(can)數選(xuan)擇(ze)。

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章adams的(de)(de)(de)界(jie)面(mian)1adams簡(jian)介2adams的(de)(de)(de)界(jie)面(mian)3adams的(de)(de)(de)零件庫4adams的(de)(de)(de)約束庫5adams的(de)(de)(de)第五章adams/view的(de)(de)(de)用(yong)(yong)戶(hu)化設計1定(ding)制(zhi)用(yong)(yong)戶(hu)界(jie)面(mian)2使用(yong)(yong)宏點擊查看(kan)更(geng)多↓。

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模(mo)(mo)態的(de)零部件結(jie)合部等(deng)效模(mo)(mo)型(xing)簡化的(de)方(fang)(fang)法(fa),開發(fa)了相(xiang)關關鍵零部件的(de)模(mo)(mo)型(xing)約束庫,并本(ben)研究主(zhu)要(yao)應用(yong)ADAMS/View下的(de)二次開發(fa)。這(zhe)種(zhong)方(fang)(fang)法(fa)利用(yong)ADAMS基本(ben)的(de)模(mo)(mo)塊(kuai)ADAMS/。

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ADAMS/View建模的(de)相關技術(shu)樣(yang)機仿(fang)真分析及(ji)調試(shi)仿(fang)真ADAMS軟件使用(yong)交互式圖形環境和零件庫(ku)、約束庫(ku)、力庫(ku)命令(ling)集合的(de)默認命令(ling),直接單(dan)擊主(zhu)工(gong)具箱(xiang)中的(de)圖標,可以。

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可(ke)以使用eMule、迅(xun)雷等(deng)軟件進(jin)行下載,點擊文件名(ming)ADAMS軟件的特(te)點如(ru)下:-利用交互式(shi)圖形環(huan)(huan)境和(he)零(ling)件庫Adams/view(界面模塊),圖形界面的交互式(shi)設計環(huan)(huan)境,。

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選(xuan)擇(ze)ADAMS/View工(gong)具箱(xiang)的動(dong)(dong)態(tai)選(xuan)擇(ze)(DynamicPick)圖(tu)標(biao),將(jiang)蝸(gua)輪蝸(gua)桿的嚙合(he)處進行放大,再選(xuan)擇(ze)動(dong)(dong)態(tai)旋轉圖(tu)標(biao),進行適(shi)當的旋轉。選(xuan)擇(ze)ADAMS/View零件庫中(zhong)的標(biao)記點工(gong)具。

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ADAMSView采用簡單的(de)分層方式完(wan)成建(jian)模工作采用Parasolid內(nei)核進行實體建(jian)模并提(ti)供了(le)豐富的(de)零件幾(ji)何圖形庫(ku)約束庫(ku)和力(li)力(li)矩庫(ku)并且(qie)支(zhi)持布(bu)爾(er)運算支(zhi)持FORTRAN77和FORTRAN90中的(de)。

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